無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。直流無刷電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于AGV小車、物流分揀機、倉庫移動設備、機器手臂、印刷機械等智能化設備上。