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RV減速器傳動精度研究的現(xiàn)存問題
在研究 RV 減速器傳動精度模型時,研究人員無視特定組件、彎曲變形、軸承剛性對 RV 減速器傳遞精度的影響。
RV減速機(jī)(針齒殼)齒合間隙誤差極曲柄軸偏心距誤差
移距和轉(zhuǎn)角修形的擺線針輪副傳動原理進(jìn)行分析,得到擺線輪通用齒廓方程與初始嚙合間隙方程。
RV減速機(jī)二級擺線針輪輪傳動機(jī)構(gòu)偏差研究現(xiàn)狀
RV減速器傳動系統(tǒng)精密度的關(guān)鍵指標(biāo)值是回差和傳動系統(tǒng)偏差,關(guān)鍵影響因素有:一級漸開線齒輪圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)偏差、二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)偏差、輸出組織偏差。
RV減速機(jī)潤滑脂的選用
優(yōu)良的極壓耐磨性能:RV減速機(jī)加工精度很高,磨擦面中間的空隙很小,而工業(yè)機(jī)器人越來越多地用以負(fù)荷的工作狀況,故工作中常會處在界限潤滑情況,
齒輪減速機(jī)選型需注意以下這四點
齒輪減速機(jī)的挑選標(biāo)準(zhǔn),主要是依據(jù)減速機(jī)自身和負(fù)荷的特性,及其開關(guān)電源的特性來采用。在應(yīng)用全過程中,不能隨便拆換與減速機(jī)出廠銘牌不相符合的電動機(jī)。
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